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本发明公开一种三轴加速度计测量跑步步态的方法，包括：对获取的实时加速度数据进行短时域频谱分析，得到能量熵最强频段；基于能量熵最强频段构建滤波器，对加速度数据进行去噪；基于去噪后的加速度数据求解峰值点数据；基于加速度数据及峰值点数据解算跑步步态。通过本申请设计的三轴加速度计测量跑步步态的方法，在加速度计与人体刚性捆绑的情况下，构建相对简单的步态估计模型，可以仅通过记录三轴加速度的数据，完成对步频、步长、垂直振幅、触地时长的计算，精简了原有多传感器复杂的算法以及大量数据的训练过程，节约算法系统占用资
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112244820 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011266523.2
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 青岛
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