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本发明公开了一种轮履复合式多功能车，包括车体、安装在所述车体的悬架上的四个轮履复合式变体车轮以及用于控制四个所述轮履复合式变体车轮在轮式和带式之间切换的变形控制机构，各所述轮履复合式变体车轮包括用于连接所述车体的悬架的驱动机构、设置于所述驱动机构上的动力传递机构、套设于所述驱动机构外侧的伸缩履带机构以及用于使所述伸缩履带机构变形的撑开机构。本发明不仅能够根据路况实时在轮式和履带式之间自由切换，同时具有操作简便，越障能力更强，切换速度快等诸多优势。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249182 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011246783.3
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 邢台职业技术学院
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