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本发明涉及用于自动驾驶车辆的收费站通过方法、系统、设备及存储介质。该用于自动驾驶车辆的收费站通过方法包括如下步骤：在自动驾驶车辆与收费站之间的距离为预先设定的距离时，判断为进入了收费站的区域；在判断为进入了收费站的区域后，自动驾驶车辆与收费站建立通信连接，并向收费站发送进站请求信号；收费站在接收到来自自动驾驶车辆的进站请求信号后基于当前有效可用的ETC通道口及当前各个ETC通道口的排队数量选择自动驾驶车辆的最佳ETC通道口；收费站将最佳ETC通道口的位置信息发送给自动驾驶车辆；以及自动驾驶车辆基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258874 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011140049.9
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公
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