比例—积分PI校正.pptxVIP

高等职业教育数字化学习中心;比例—积分（PI）校正（Proportinal-Intergral Compensation） 比例—积分校正又称相位滞后校正。 在自动控制系统中，要实现无静差，系统必须在前向通路上（对扰动量，则在扰动作用点前），含有积分环节。 若系统中不包含积分环节又希望实现无静差，则可以串接比例—积分调节器。;带比例—积分（PI）校正的调速系统 在调速系统中，往往系统的固有部分不含积分环节，为实现转速无静差，常在前向通路的功率放大环节前串联由比例积分调节器构成的速度调节器。;带比例—积分（PI）校正的调速系统;带比例—积分（PI）校正的调速系统;带比例—积分（PI）校正的调速系统;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后对数频率特性对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后对数频率特性对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后对数频率特性对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后对数频率特性对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后对数频率特性对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后单位阶跃响应仿真曲线对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后单位阶跃响应仿真曲线对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后单位阶跃响应仿真曲线对比;带比例—积分（PI）校正的调速系统校正前后单位阶跃响应仿真曲线对比;带比例—积分（PI）校正