三维定位方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.57万字
约 16页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

三维定位方法、系统、装置及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开实施例中提供三维定位方法、系统、装置及存储介质，通过采集双目图像并获得双目图像的深度图，双目图像包括第一图像和第二图像，将深度图与第一图像对齐以得到第一图像与深度图的对齐区域，并根据深度图获得对齐区域中的特征点的深度值，确定第一图像与深度图的非对齐区域，根据匹配到的特征点确定非对齐区域中相应特征点的深度值，根据第一图像中特征点的深度值进行三维定位。由于深度图的视野相对于双目图像要小，因此对第一图像与深度图的对齐区域，第一图像中特征点的深度值可直接从深度图获取，对该对齐区域的特征点无需与第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984379 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211684117.7 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人银牛微电子（无锡）有限责任公司地