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2023-05-26 发布于四川
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确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质.pdf

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根据本公开的实施例，提供了一种确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：从地图中确定与规划路线相关联的第一组可行驶区域边界；标识规划路线中的对应的可行驶区域边界缺失的至少一个第一分段；基于与至少一个第一分段相对应的车道线分段，确定与至少一个第一分段相对应的第二组可行驶区域边界；以及基于第一组可行驶区域边界和第二组可行驶区域边界，确定与规划路线相对应的可行驶区域边界。根据本公开的事实，可以构建连续的可行驶区域边界，提高了车辆行驶的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112257652 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011232676.5 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人北京航迹科技有限公司

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