原创力文档- 4
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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115979483 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211614520.2
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 中铁工程机械研究设计院有限公司
地
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