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- 2023-05-26 发布于四川
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一种AGV车载多自由度机械手及其工作方法，涉及一种AGV车载机械手。支臂根部设有AGV固定法兰，套圈滑动安装在支臂根部，弹簧固定在支臂前端，安装圆板固定在弹簧前端，末端执行器固定在安装圆板外端，主动环转动安装在支臂邻近前端位置，主动环顶部设置卡槽，底部设置齿牙，伺服电机固定在支臂底部并驱动有齿轮与齿牙啮合，后从动环转动安装在套圈外圆周，前从动环转动安装在安装圆板外圆周，调节连杆塞入卡槽内且两端分别与后从动环和前从动环对应位置铰接，伸缩控制机构带动套圈在支臂上滑动。采用弹簧作为核心构件，只需要伺服
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115972221 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211651459.9
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 陈思睿
地址 150001 黑
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