一种试管无序上料装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种试管无序上料装置.pdf

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本发明公开了一种试管无序上料装置，包括：料斗机构，所述料斗机构包括用于放置试管的第一储料腔，和与所述第一储料腔隔开设置的第二储料腔；顶升机构，所述顶升机构滑移设置在所述第一储料腔内，所述顶升机构用于把所述第一储料腔内的试管推入到第二储料腔。本发明中从第二储料腔中抓取小批量试管，没有大批量试管的干扰，从而分散试管产生的重力而使输送装置抓取的试管所需要的驱动力减少，实现二级上料，避免大批量的试管无序排列而挡住试管的抓取通道而导致卡管，因此本方案还降低卡管概率，从而提高上料效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112278791 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011249930.2 CN 206750988 U,2017.12.15