点云的增量分割.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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点云的增量分割.pdf

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本公开的诸示例描述了一种用于点云分割的方法，包括：从传感器接收第一帧点云；使用分割算法来对第一帧点云进行分割以获得表示第一帧点云的分割结果的第一组点簇；从传感器接收第二帧点云；将第一组点簇映射到第二帧点云；确定第二帧点云内的不属于经映射的第一组点簇的点；使用分割算法来对第二帧点云内的不属于经映射的第一组点簇的点进行分割以获得第二组点簇；以及通过组合第一组点簇和第二组点簇来生成第二帧点云的分割结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112313703 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 201880094639.7 (51)Int.Cl.