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WiFi控制小车例程213背景分析WiFi控制系统分析背景分析月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆月球车“玉兔”设计目标我们开发的这款基于Basys2的可移动探测平台，是为了扩大人们的探测视野，去一些狭小、危险，但地形不是很复杂的区域执行探测任务。系统分析可以通过手机无线接入探测平台的Wifi网络，实现对该探测平台的远程控制，使探测平台能自由移动。探测平台获取的视频可以通过手机接收查看，无延迟或中断。通过多功能红外探测系统实现小车自动循线，通过Basys2开发板的处理，控制小车自动按规定曲线行进。利用超声波探测障碍物，通过Basys2开发板的处理，控制小车自动避障，进而实现无人控制下的自由探测。WiFi控制小车流程图系统以Basys2开发板为控制核心，系统如图所示。探测平台的控制命令和视频流均通过TP-Link无线路由器传输，控制终端通过Wifi接收视频和发出控制命令，Basys2接收到命令，通过电机驱动电路控制探测平台移动，实现遥控探测平台移动的功能。超声波传感器由Basys2驱动，信号传回Basys2处理，实现探测平台的自动避障功能。WiFi控制小车实现原理谢谢关注！
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