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语音报警例程213语音报警概述发送与接收命令数据解析语音报警语音报警功能是智能车控制系统中的重要功能之一，当小车遇到障碍或突发情况，发出报警，起到警示用户的目的。这与硬件的通信协议是密不可分的。知识点一：通信协议 通信协议是通信双方的一种约定，在平板与小车之间的通信是遵循Wifi标准的特定协议。在该项目中，我们约定了协议格式：1平板向小车发送命令的数据结构平板向小车发送命令的数据结构 此数据有六个字节组成。其中前两个字节为固定值，属于此串数据的包头，第三位字节为主指令，属于指令名称序号，后三个字节为副指令，属于主指令的功能指令。0x550xAA0xXX0xXX0xXX0xXX包头主指令副指令语音报警0x10、0x11、0x12为语音报警系统使用的主指令语音报警语音报警系统使用的主指令与副指令对照表知识点二：数据的打包与解析打包：将数据按照协议封装成命令格式的 过程。解析：将接收到的命令按照协议分解成数 据的过程。Android使用Socket对象来代表两端的通信接口，并通过Socket产生I/O流来进行网络通信。1服务器建立监听过程，监听每个端口是否要求进行通信2客户端创建一个Socket对象，向服务器端发送连接请求3服务器监听到客户端的连接请求，创建一个Socket，与客户端进行通信，服务器端与客户端之间的通信管道正式建立起来4建立接收和发送两个缓存区，并打开Socket及其输入、输出流5根据协议读写Socket内容6通信结束服务器端和客户端之间的通信管道关闭同时意味着关闭Socket知识点三：发送命令与接收命令谢谢关注！
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