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本公开涉及一种基于拍合效应的大型高机动可悬停扑翼飞行器，扑打动力系统包括驱动电机一、电子调速器、齿轮机构和X型布局机翼，X型布局机翼两根翼梁交叉布置、且分别与机身可转动固连，两根翼梁分别通过一根连杆与齿轮机构可转动固连，齿轮机构通过两根连杆分别控制两根翼梁相对于机身对称联动摆动，使X型布局机翼对称联动扑打；尾旋翼双向推进系统包括尾旋翼、双向电子调速器和驱动电机二，驱动电机二驱动尾旋翼正反双向转动，产生偏航力矩；能源与飞控系统包括锂电池、飞控模块，为飞行器提供能源以及数据的采集、处理和输出。本申请
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319801 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011326272.2
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 北京航空航天大学
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