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本发明公开了一种煤矿用履带式智能钻机的钻杆动力驱动机构,包括动力头,所述动力头包括通过连接盘和螺栓固定在翻转机械手装置上减速转台的动力头滑道,实现动力头滑道与翻转机械手装置在翻转时保持相对位置不变,在动力头滑道前端固定设置有夹持器,在动力头滑道后部设置有回转器托板组件且该回转器托板组件可沿着动力头滑道左右移动,在回转器托板组件上固定设置有回转器箱体组件,在回转器箱体组件的前端设置有液压卡盘,在回转器箱体组件尾端设置有水辫组件,本发明设计新颖,不仅可以快速取出或放回标准钻杆,且标准钻杆之间装配精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112324320 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202010875438.X E21B 19/10 (2006.01)
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