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2023-05-27 发布于四川
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一种基于视觉的无人平台手势控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于视觉的无人平台手势控制方法，所述方法具体如下：第一步，图像获取，第二步，图像预处理，对存储数据进行处理，包括手势图像的去噪、分割与二值化操作；第三步，特征提取，采用基于形状特征的识别算法，在边界图像的基础上根据手势区域的形状特征对手势图像进行粗分类；按照手势图像中手指的方向及数目区分为指向手势图像；然后分别在边界图像和二值图像中提取手势图像面积、周长、重心特征，构成三维特征向量；第四步，手势识别，本发明的基于视觉的无人平台手势控制方法，通过摄像机获取手势图像，通过图像预处理及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112308041 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011346791.5 G06K 9/62 (2006.01)

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