实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统及方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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本发明提供一种实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统及方法，包括第一结构(111)和第二结构(112)；所述第一结构(111)和所述第二结构(112)均有两个，组成一个包围结构；第一结构(111)的外轮廓为等腰倒三角形，且外表面设置有凸起的第一空腔气囊(1)、第二空腔气囊(2)、第三空腔气囊(4)、充气孔(5)以及尖嘴气囊(3)；所述第二结构(112)为等腰梯形，且外表面设置有凸起的第四空腔气囊(10)、充气孔(11)、第五空腔气囊(7)、第六空腔气囊(8)以及尖嘴气囊(9)；设计新颖的包覆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318545 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011179406.2 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人中国地质大学（武汉）

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