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一种深井快速救援装置.pdfVIP

一种深井快速救援装置.pdf

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    本发明涉公开一种深井快速救援装置，包括行走机器人、设置在行走机器人底部的转动夹紧机构及与行走机器人连接的防脱落机构；行走机器人包括中心块、沿中心块上下对称设置的行走组件，行走组件包括活动块、与活动块外侧壁铰接的行走杆，行走杆另一端固定连接有行走气缸，行走气缸的活塞固定连接有抓紧部，行走杆的中部铰接有竖直气缸，竖直气缸的缸体与中心块铰接，中心块周向侧壁固定连接有竖直设置的凸轨，凸轨设置在相邻两个行走杆之间，活动块周向侧壁固定连接有凹槽块，凹槽块的凹槽与凸轨配合滑动；下方活动块底部与转动夹紧机构固定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112295135 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011182561.X (56)对比文件

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