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2023-05-27 发布于四川
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一种换挡控制装置、方法及汽车.pdf

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本发明涉及一种换挡控制装置、方法及汽车，该换挡控制装置包括：换挡器、电机、传动件及传感器，换挡器与电机电连接，电机的输出端与传动件传动连接，换挡器及传动件均电连接；传感器用于获取传动件的当前位置并反馈至换挡器，换挡器根据传动件的当前位置与目标位置确定传动件的当前位置误差，并确认传动件的当前速度及当前加速度，进而根据所述传动件的当前位置误差、当前速度及当前加速度之间的关系，确定电机对所述传动件输出的作用力。本发明的有益效果为：根据传动件的位置误差、速度及加速度，电机能够输出合理的输出力，在负载变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112297869 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 201910688895.5 (56)对比文件 (22)申请日 2019.07.29

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