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焊接机器人在汽车制造中应用的研究和实践经验分享 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：焊接机器人在汽车制造中的应用 1 2焊接机器人在汽车制造中的应用 3 2.1汽车车身焊装 3 结束语 5 文2：焊接机器人在侧架支撑座焊接的运用 6 2IGM焊接机器人系统及焊接特点 6 3K6侧架支撑座焊接结构 7 4K6侧架支撑座焊接程序编制 7 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 正文 焊接机器人在汽车制造中应用的研究和实践经验分享 文1：焊接机器人在汽车制造中的应用 引言 传统的汽车制造工业生产效率低、劳动强度大、工作环境差、自动化程度低。焊接作为制造业的传统技术与工艺，发展十分迅速。随着计算机技术、自动控制、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人不仅提高了操作的稳定性而且提高焊接质量和生产效率，并且改善了操作者的劳动环境。目前焊接机器人在汽车制造的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊机器人和点焊机器人为主。 1焊接机器人技术概述 随着技术的革新及对于人的保护，在许多高危行业及部位的焊接工作开始大规模地制造和使用焊接机器人来代替焊工的工作。焊接机器人是工业机器人的一种，其主要是在机器人的末轴安装焊钳或焊枪，使之具备焊接、切割等功能。焊接机器人由机器人和焊接设备两个部分构成，通过人工远程操控机器人进行焊接工作，可以实现在多种条件下的作业，免除了人工作业对于地形、温度等方面的限制。 焊接机器人应用于工业生产制造中具有以下几个优点：一是其能保持稳定的工作状态，提高焊接质量，只要前期规划好焊接机器人工作的轨道以及工作的内容，在持续供电的情况下其工作状态相对于人工来说十分稳定；二是在其稳定工作状态下必然可以保证其劳动效率的提高，俗话说“像个机器人一样工作”，焊接机器人一旦开始工作就不存在浪费时间的情况，劳动效率自然就会提高；三是可以改善工人的劳动条件，其不存在对于“生存”所需的苛刻条件，可以在人所不能工作的环境条件下保持工作状态。当然，也必须要正视其存在的缺点：一是前期制造的技术条件等需要准备充分，一旦出现异常条件焊接机器人很容易就“罢工”了，不利于保持生产状态；二是焊机机器人的日常维护工作烦琐，不仅有机械方面的维护，还要对其预设的操作系统等软件设施做好维护，机械方面的故障比较容易解决，而系统上的bug则会破坏机器人稳定工作的状态。 机器人焊接是在工业机器人基础上发展起来的先进的一项技术工作，主要应用于工业自动化领域，广泛应用于汽车及其零件制造、摩托车、工程机械等行业中。在汽车制造中机器人焊接涉及到汽车制造的四大工艺，其中应用最多的就是弧焊、点焊。点焊机器人主要应用于汽车的焊接工作，该过程需要各大汽车主机厂负责。在每台汽车的车体焊接中一共需要的大约有3000-4000个焊接点，但是这其中至少有60%是机器人完成的。点焊机器人能够很好的控制位置精度，保证作业质量和效率。 2焊接机器人在汽车制造中的应用 2.1汽车车身焊装 电阻点焊汽车车身装焊包括车架、地板、侧围、车门及车身总成合焊等的装配焊接，在装焊生产过程中大量采用了电阻点焊工艺。在轿车车身制造过程中，焊接接头质量的好坏，不仅直接决定了车身焊接装配过程的制造偏差，同时也决定了轿车使用的可靠性和安全性。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类：1）悬挂式点焊机。主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂（不宜实现自动化）部件的焊接，是目前车身焊装生产线上的主要设备。主要用于车身的各个部位的装配点焊。2）多点焊专机。多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。在车身焊装生产线上，车身底板的点焊装配多采用多点焊机，点焊机器人和多点焊机在白车身生产线上所占的比例体现了该生产线的自动化程度。3）点焊机器人。为了适应现代汽车产品多样化生产的需要，提高车身焊装生产线的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，保证焊接质量，在现代化的车身焊接生产线上，采用点焊机器人代替笨重的悬挂式点焊机。点焊机器人主要用于车身焊装的补焊工位、车身总成焊接工位。而且由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式，多品种、少批量混线生产。 2.2汽车零部件焊接 在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如：横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器的电弧焊等。在弧焊这一方面，机器人主要是液压驱动，通过提前设定好作业路线和移动速度来帮助机器人完成作业，同样，一般情况下由机器人所完成的作业没有