原创力文档- 0
- 0
- 约1.11万字
- 约 9页
- 2023-05-27 发布于四川
- 举报
公开了一种全景成像设备和方法，其中从相邻图像提取图像中邻接部位的特征点；匹配相邻图像中体现被拍摄对象上相同部位的对应特征点；以所有图像中的全部提取特征点的坐标为采样数据，以计入各图像对应的成像装置内部参数矩阵和各图像之间本质矩阵的全局优化用损失函数为优化目标，以非线性方式优化损失函数中涉及的全部旋转变换参数和平移变换参数；利用优化的旋转变换参数和平移变换参数修正各修正图像；将各修正图像映射到全景并拼接成全景图像。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984099 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202111201818.6
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司
地址 德
文档评论（0）