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一种基于毫米波雷达点云的道路车道线识别方法.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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一种基于毫米波雷达点云的道路车道线识别方法.pdf

    本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的车道线识别方法，主要包括毫米波雷达交通目标信息解析、交通目标有效行驶轨迹提取、车道线聚类和车道线拟合四个阶段：毫米波雷达交通目标信息解析主要是将获取到的原始点云处理成所需要的数据格式；交通目标有效行驶轨迹提取主要是在大量轨迹中抽取特征方向的轨迹，能够避免大量原始轨迹参与计算，提高计算效率；根据DBSCAN密度聚类算法进行交通目标轨迹整体聚类，将属于同一个车道线的轨迹分为一类，求取该类的平均轨迹；最后将平均轨迹进行曲线拟合，将相邻的两条车道中心线取平分线即可得到

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115980735 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211501661.3 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640

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