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2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种叉车倾斜角度测量方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取叉车的货叉加速度信息和货叉角速度信息，根据货叉加速度信息和货叉角速度信息确定叉车货叉的当前角度信息，获取叉车的门架加速度信息和门架角速度信息，根据门架加速度信息和门架角速度信息确定叉车门架的当前角度信息，根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度。根据叉车货叉的当前角度信息和叉车门架的当前角度信息确定货叉与门架之间的相对倾斜角度，相对于现有技术通过手动操作叉车货叉倾角容易因操作失误导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112325847 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011151887.6 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人劢微机器人科技（深圳）有限公司

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