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一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法.pdfVIP

一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法.pdf

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    本发明公开了一种基于数据驱动的发酵过程pH值控制方法，属于控制器参数整定技术领域。所述方法直接根据数据迭代优化PID控制参数，无需建模，迭代过程中根据距离当前“信息向量”最近的k组数据向量得到控制器参数的初步预测值，再进一步对该初步预测值进行校正优化得到优化后的控制器参数，再根据优化后的控制器参数更新历史数据库，不断迭代，使得控制系统避免了“超调”现象的发生，而且相应速度较高，控制精度得到了提升。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112327958 B (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202011155169.6 C12Q 3/00 (2006.01) (22)申请日 2

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