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本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括:采集奶牛趾蹄的三维加速度信号;先建立跛行运动评分组模板样本序列,再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵,将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数,局部极小值作为最小规整路径起点,最后确定分割起点和终点并提取步态特征;从分割的步幅中提取特征,并获得识别模型输入变量;先建立逻辑回归模型,再进行正则化处理并求解出损失函数,然后计算模型回归系数,再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型,最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型;将识别模型输入变量输入至模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112293295 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202011177043.9 G06K 9/00 (2022.01)
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