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本发明涉及一种轻型光伏电站清扫机器人，包括支撑框架、毛刷、端部壳体、刷辊和电机，支撑框架的两侧设有毛刷，支撑框架的两端均设有端部壳体，其两侧设有可伸缩的光电传感器，支撑框架的两纵梁上均设有电机、行走轮和从动齿轮，电机上设有动力轮，行走轮上设有同步轮，动力轮通过同步带带动同步轮运行，毛刷固定在刷辊上，刷辊的两端均与支撑框架的纵梁相连，其中一端的刷辊设有从动齿轮，从动齿轮与设在纵梁上的传动齿轮相啮合，传动齿轮通过同步带与同步轮相连。本发明一方面是将清扫机器人的重量降至最低，另一方面从结构上保证其在光
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112337846 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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