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本发明提供一种新型夹取车搬运机器人,包括停车检测装置和搬运机构,所述搬运机构可移动到停车检测装置上;所述停车检测装置又包含有底板、支架、自动引导系统和前轮定位装置,所述底板的顶部焊接有支架,其中支架成框形结构,分别底部四个竖杆分别焊接在底板的四个拐角位置处,所述底板的顶部另一侧设置有两组前轮定位装置,所述自动引导系统包含有压力传感器和距离传感器。本发明中,两组搬运机构均分为第一搬运组件和第二搬运组件,每部分单独控制,其中一个部分出现问题后可以选择其他组的一个配对使用,更换方便,在停车,取车高峰时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112324207 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011148201.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.23
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