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本发明公开了一种基于可试验数字孪生体的PLC程序设计方法,具体为:针对系统中参与生产制造的设备,从几何特征、运动属性与接口多个维度完成系统物理模型的构建;将制造系统分为设备、单元以及系统三个层次,从不同层次依次构建制造系统逻辑模型;逻辑模型与物理模型连接,通过运行仿真逻辑模型驱动物理模型进行生产动作仿真,验证制造系统逻辑模型;基于逻辑模型,建立逻辑模型到PLC梯形图程序的映射规则,实现PLC梯形图程序的快速设计。本发明简化了逻辑模型的构建过程,降低了逻辑模型的复杂程度;同时可快速生成可靠的PLC
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327745 B
(45)授权公告日 2021.08.03
(21)申请号 202011335889.0 (56)对比文件
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