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一种自动售货机的取运送货装置.pdfVIP

一种自动售货机的取运送货装置.pdf

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    本发明提供一种自动售货机的取运送货装置，包括基座平移系统、机械臂升降系统、机械臂横移系统、机械臂旋转系统、机械手俯仰系统，所述基座平移系统与机械臂升降系统连接，机械臂升降系统与机械臂横移系统连接，机械臂横移系统与机械臂旋转系统连接，机械臂旋转系统与机械手俯仰系统连接，其特点该装置可实现取运送货装置在自动售货机仓内的三维运动，省去了传统自动售货机的出货通道的设置，节省了空间，且能够取出不同大小、形状的货物，操作性强。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112309037 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 201910709160.6 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2019.08

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