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本发明提供一种自动售货机的取运送货装置,包括基座平移系统、机械臂升降系统、机械臂横移系统、机械臂旋转系统、机械手俯仰系统,所述基座平移系统与机械臂升降系统连接,机械臂升降系统与机械臂横移系统连接,机械臂横移系统与机械臂旋转系统连接,机械臂旋转系统与机械手俯仰系统连接,其特点该装置可实现取运送货装置在自动售货机仓内的三维运动,省去了传统自动售货机的出货通道的设置,节省了空间,且能够取出不同大小、形状的货物,操作性强。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112309037 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 201910709160.6 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2019.08
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