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2023-05-27 发布于四川
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一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备.pdf

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本发明涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人电路板电容自动安装辅助定位设备，包括框架，所述框架的内侧活动连接有连接杆，所述连接杆的内侧活动连接有环形件，通过Z形杆以下端的铰接点为圆心转动，带动压杆和压板向内侧移动，直到压板接触到工件，将工件固定，且活动块从下方抵住工件，防止工件加工过程中移动，因为齿环转动时，通过从动齿轮同时带动四个Z形杆转动，四个Z形杆的转动角度完全相同，同时Z形杆带动压板下降的距离相同，所以，四个压板会同时接触到工件，工件固定时，会和框架同轴，不需要对工件进行反复

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318394 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011158666.1 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人广州尚开科技有限公司

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