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本发明属于通讯技术领域,公开了一种并联运行多控制器系统的通讯系统及方法,包括:一个人机交互界面,一个集中式控制和通讯协调的主控制器,一个或一个以上的子控制器,一个信道选择器;高速SPI通讯和低速UART通讯相配合的高低速通讯系统,主控制器通过高速SPI端口以广播通讯方式向所有子控制传递系统状态信息。人机交互界面、主控制器以子控制器机通过低速UART端口组成链式通讯,应用于监控多控制器系统,收集汇总所有控制器的状态信息,控制器的状态信息主要包括启停信号、故障状态、输出数据;本发明满足了系统通讯的实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112333067 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011159200.3 CN 204390023 U,2015.06.10
(22)申请日 2
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