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一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法.pdf

    本发明提供了一种基于视觉注意机制的自主学习导航方法，该方法使用发育神经网络作为核心算法，同时加入受人类视觉系统启发的视觉注意机制，在接收图像传感器输入的同时，只需要接收前两个时刻的导航引导信息，即可持续不断的输出正确的导航信息，由于注意机制的加入，该方法对复杂和多噪声的导航环境也有很好的鲁棒性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381829 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011266136.9 G06T 7/194 (2017.01) (22)申请日 2

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