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一种旋翼混合型线路巡视器.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种旋翼混合型线路巡视器.pdf

    本发明公开了一种旋翼混合型线路巡视器，包括旋翼混合结构，包括提升机构、行走机构以及驱动两者的电机，提升机构用于实现巡视器的升降、空中移动，行走机构用于实现巡视器沿线路移动；检测部分，用于检测线路情况；控制部分，与电机、检测部分电连接，用于控制旋翼混合结构的移动、识别线路情况；供电模块，用于巡视器各部件供电。有益效果：本发明实现了自主线路巡视器总体设计与实现方案的研究；整体结构上实现了旋翼提升器设计开发并与行走器的结合；实现了面向长时间连续工作、微型化、轻量化的设计；内嵌自动化全线路、全设施巡视探

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112382975 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011287183.1 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2

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