1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于单线激光雷达的机器人自跟随方法、装置、机器人.pdfVIP

  • 15
  • 0
  • 约2.9万字
  • 约 22页
  • 2023-05-28 发布于四川
  • 举报

基于单线激光雷达的机器人自跟随方法、装置、机器人.pdf

    本发明公开了一种基于单线激光雷达的机器人自跟随方法、装置及机器人，所述方法包括步骤：将单线激光雷达单帧扫描所得的点云数据进行分位处理，获得位于两相邻分位点之间的点云数据的平均值作为分位数值Ω；对点云数据进行DBSCAN聚类，获得聚类集合，其中，DBSCAN聚类中的Eps参数及MinPts参数根据分位数值Ω及单线激光雷达的最大探测范围分段设置；根据当前帧扫描和历史帧扫描所得的聚类集合获取距离最小的点云的欧几里得距离d、障碍物与跟踪目标的空间位置关系，来实时调节机器人与障碍物、跟踪目标的角度和距离以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379673 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011347495.7 G01S 15/931 (2020.01) (22)申请日

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >