1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于计算机视觉的气密性检测激光器位姿自适应调整方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约1.14万字
  • 约 10页
  • 2023-05-28 发布于四川
  • 举报

基于计算机视觉的气密性检测激光器位姿自适应调整方法.pdf

    本发明提供了一种基于计算机视觉的气密性检测激光器位姿自适应调整方法，该方法包括：采集的检测缸图像经过深度学习神经网络的处理后得到包括激光线特征的语义分割图和包括折射点、反射点的关键点热力图，对语义分割图和关键点热力图进行处理得到第一直线即液面线和第二直线，根据第一直线对相机位姿进行调整后获取检测缸中水的高度，水的高度在正常范围内时，重新采集检测缸图像，经过处理得到新的包括激光线特征的语义分割图后提取激光线连通域，根据水的高度和激光线连通域中心点的坐标对激光器的位姿进行调整。该方法可以自适应对相机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112378591 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011204227.X (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 林国桥 地址 510

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >