原创力文档- 6
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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明涉及一种焦炉智能测温装置和方法，包括：测量桥体以及设置在测量桥体上的主控单元和测量车；测量桥体沿设置在焦炉炉顶上的导轨在和焦炉炉顶相平行的平面内运动；测量车设置在测量桥体上并沿和测量桥体运动方向相垂直的方向上运动；测量车上设有用于揭开测温孔盖的机器人和用于测量焦炉内温度的测温单元；主控单元用于基于预设测量地图定位测量车现有位置，并控制伺服控制单元使测量车移动到预设目标起始位置，并以此为起点按预设路径控制机器人和测温单元依次对焦炉内温度进行测量和相应的记录。本发明的有益效果为：实现了对焦炉内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378520 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011237989.X
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 刘平亮
地址 200
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