一种电机电流扰动实时补偿方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.62万字
约 13页
2023-05-28 发布于四川
举报
版权申诉

一种电机电流扰动实时补偿方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种电机电流扰动实时补偿方法及系统，包括：获取目标电机运行的真实电流值、真实电压值和电角速度；根据设定的期望电流值、所述真实电流值、所述电角速度以及电机参数，计算得到电机的期望控制电压值；根据所述真实电流值、所述真实电压值、所述电角速度以及电机参数，计算实际扰动的估计值；将所述期望控制电压值与所述实际扰动的估计值求和得到的电机实际控制电压值施加到目标电机上，驱动目标电机产生设定的期望电流值，从而输出期望力矩以控制电机运动；通过该电机电流扰动实时补偿方法对电流扰动进行补偿，使得系统获得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113708703 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110968323.X (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人合肥安迅精密技术有限公司