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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种基于物理层安全的协作式无人机数据采集系统的设计方法，属于无人机上行通信的能量效率优化领域。在无人机采集信息的同时，一个潜在的窃听者试图监听传输的信息，利用空地链路的视距特性，设置另一架干扰无人机实现协作通信以提高系统安全性。基于此模型本发明提供了一种联合优化无人机轨迹、无人机速度、信源发射功率和结点调度的设计方法，该方法能够根据模型参数生成无人机最优的运动轨迹以最大化系统的安全能量效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112383935 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011253400.5 (51)Int.Cl.
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