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本发明提供一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器,包括上切割架和下切割架;所述采摘筒为中空结构,采摘筒后侧安装有一处驱动件支撑架,且气囊位于采摘筒内部;所述上切割架连接于采摘筒顶部内,且上切割架为框形结构,上切割架后端与凸轮相连;所述下切割架连接于采摘筒顶部内,且下切割架为U形结构,下切割架位于上切割架底部;所述电机通过螺栓固定安装在驱动件支撑架底部;所述柑橘承接桶内部为中空状;本发明通过上切割架向后滑动,下切割架向前滑动,缩短上切割架前端刀刃与下切割架后端刀刃间隔距离,即可通过向内快速移动的上切割
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112352548 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011259697.6
(22)申请日 2020.11.12
(71)申请人 张垲楠
地址 310
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