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- 2023-05-28 发布于四川
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本申请公开了一种多深度相机标定方法、装置、设备和介质，方法包括：根据多台深度相机拍摄的标定板图像，通过PnP算法计算各深度相机到标定板的第一变换矩阵；将各标定板图像中标定板的像素转换为三维点云数据，并将各深度相机对应的三维点云数据与标定板的预置三维模型进行匹配，得到误差矩阵；基于各深度相机对应的误差矩阵和第一变换矩阵计算各深度相机之间的第二变换矩阵，解决了现有技术采用PnP算法对相机之间进行标定，存在计算得到的相机之间的位姿误差较大的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112381887 B
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202011287325.4 (51)Int.Cl.
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