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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的激光雷达视角扩展装置及包含该激光雷达视角扩展装置的机器人。激光雷达视角扩展装置包括激光雷达、第一反光片和第二反光片，激光雷达在第一水平面内发射的激光依次经第一反光片和第二反光片反射后，由第二反光片在第二水平面内射出。在激光雷达视角扩展装置中，经第二反光片反射出的激光方向与激光雷达发射激光的方向相同或相反。该激光雷达视角扩展装置可以通过位于第一水平面内的激光雷达对处于第二水平面内的障碍物进行探测，可以实现同时在第一水平面和第二水平面内进行障碍物的探
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112379670 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011247635.3
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 京东数科海益信息科技有限公司
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