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用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人.pdf

    本申请提供了一种用于下颌骨重建的腓骨移植手术机器人。所述机器人包括：工作站，用于术前导入患者腓骨的医学影像以制定手术路径规划，并依据医学影像与患者坐标系的配准，将手术路径规划转换为机械臂运动指令并在术中实时发送；光学导航定位仪，用于实现术中医学影像与患者坐标系的配准；末端安装有手术工具的机械臂，用于接收工作站实时发送的机械臂运动指令，据以引导手术工具定位至手术目标区域并完成手术操作、本申请能够解决截骨的精准性、安全性等难题，可以精准地执行手术计划，实现切割。借助手术机器人，医生手术操作难度能大幅

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112370163 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202011256757.9 (51)Int.Cl.

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