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本申请提供了一种编队指令的确定方法、系统、设备及存储介质。在执行所述方法时，根据数字战场中的若干个单位和全局信息确定态势输入数据，将所述态势输入数据输入神经网络结构经过多层处理，确定第一表示向量；根据所述第一表示向量和LSTM层确定输出结果；根据所述输出结果确定动作谓语、动作宾语和动作主语；根据所述动作谓语、动作宾语和动作主语生成编队指令。相比于队形控制策略中需要无人机局部感知和信息共享机制可能存在的信息缺失问题，本申请改良了当一架或几架无人机阵亡/被击落，影响信息共享的情况，其他无人机可以得到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115826627 A
(43)申请公布日 2023.03.21
(21)申请号 202310144556.7
(22)申请日 2023.02.21
(71)申请人 白杨时代（北京）科技有限公司
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