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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于点云与图像数据的实时融合方法及装置，使用点云与图像设备采集得到标定板的点云数据与图像数据，再通过拟合算法，拟合出标定板交点一一对应的点云坐标与像素坐标，最后根据旋转矩阵为正交矩阵的约束条件，使用最小二乘法优化方法，得到点云数据与图像数据的关系J，然后对每帧点云与图像数据进行实时融合处理，通过点云数据与图像数据的关系J，准确对每帧点云进行赋色，对每帧点云进行至同一真实物理空间坐标系中。本发明从时间维度出发，将点云数据与图像数据进行帧级融合，不需要后期的处理，大大缩短传统的点云与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348941 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202010980058.2
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 重庆知至科技有限公司
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