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具有外部干扰的多智能体系统分组领导跟随一致的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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具有外部干扰的多智能体系统分组领导跟随一致的方法.pdf

    本发明是一种具有外部干扰的多智能体系统实现分组领导跟随一致性的方法。旨在解决具有外部干扰和领导者的多智能体系统不能实现分组一致性的问题。外部干扰对多智能体系统的影响是不可避免的，并且实际工程应用中，我们不仅需要不同组智能体的状态分别趋于一致，还要它们的状态跟踪上领导者轨迹，也就是控制领导者智能体的一些变量，使其他智能体收敛到与该领导者智能体相同的值。本发明通过利用外部干扰对带领导者的多智能体系统的影响以及结合过去的状态信息来设计一致性协议的方法。经实验证明，本发明方法适用于多智能体系统的分组领导

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112379626 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011319014.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 哈尔滨理工大学 地址

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