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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供了一种机器人多盒全自动包装线系统，包括底板和顶板，所述底板的左侧固定连接有第一传感器，通过利用使第四伸缩装置推动推包装板前方的包装袋推动至固定吸盘上方，第二传感器感应到推包装板后反馈信息给控制台，然后控制台控制推包装板返回，然后控制运动吸盘下降和固定吸盘配合打开包装袋，然后推料板推动口罩至包装袋，第三感应器感应到推料板，控制台使推料板返回，第二密封块便会下降与第一密封块配合密封包装袋，压力传感器等至一定压力后第二密封块返回，推动板便将打包好的包装袋推动底板左侧掉落，第一传感器感应到后，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112373819 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011234067.3
(22)申请日 2020.11.07
(71)申请人 广东智造装备技术有限公司
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