编码器原理分析和总结.docxVIP

旋转编码器的原理及应用(图) 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差 90 度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 什么是光电编码器? 工作原理:当光电编码器的轴转动时 A、B 两根线都产生脉冲输出,A、B 两相脉冲相差 90 度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果 A 相脉冲比 B 相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z 线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A 线用来测量脉冲个数,B 线与 A 线配合 可测量出转动方向. N 为电机转速 Δn=ND 测-ND 理例如:我们车的速度为 1.5m/s,轮子的直径 220m m，C=D*Pi，电机控制在 21.7 转/秒,根据伺服系统的指标, 设电机转速为 1500 转/分,故可求得当 ND=21.7*60=130 转/分时，光码盘每秒钟输出的脉冲数为：P D=130×600/60=1300 个脉冲当测出的脉冲个数与计算出的标准值有偏差时,可根据电压与脉冲个数的对应关系计算出输出给伺服系统的增量电压△U，经过 D/ A 转换，再计算出增量脉冲个数，等下减去。 当运行时间越长路线越长，离我们预制的路线偏离就