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本发明公开了一种确定大型复杂系统中各控制节点对应的各智能体的本节点控制目标，设置每个所述智能体的奖励函数；确定当前控制周期内所述智能体的动作对应的动作集合，基于所述动作集合以及所述奖励函数对应的环境奖励集合得到经验集合，存储所述经验集合至经验缓冲区并更新所述初始化状态；根据所述经验缓冲区对所述智能体进行训练直至遍历整个所述智能体；重复所述确定当前控制周期内所述智能体的动作对应的动作集合的步骤，直至遍历所有所述智能体，得到目标深度策略网络。本发明实现了在大型复杂系统中采用分布式多智能体控制方法，构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418349 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011453683.8 G06N 3/04 (2006.01)
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