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本申请涉及确定目标对象的目标位姿的系统和方法,该方法包括实时确定目标对象的初始位姿(510)。该方法还包括确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的至少两个图像(520)。该方法进一步包括基于所述至少两个图像确定第一地图。所述第一地图包括表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的所述第一环境的第一地图数据(530)。该方法还包括基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿。所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二地图数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112400122 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 201980045176.X G01S 17/86 (2020.01)
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