机械设计基础第1章平面机构运动简图及自由度(包含动画).pptVIP

二、平面机构自由度的计算 设 n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； Ph ：机构中高副数； F ：机构的自由度数； 则 F = 3n - 2Pl - Ph 计算实例： 解：n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0 = 1 平面机构的自由度 计算实例 解： n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3×5 – 2×7 – 0 = 1 平面机构的自由度 三、自由度计算时应注意的几种情况 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 说 明 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 说 明 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 说 明 4.虚约束常见情况及处理方法 说 明 5.虚约束对机构的影响 说 明 平面机构的自由度 下图一中黄色机械为惯性筛，是石料加工厂中对石料分级的设备。它以平面机构作为传动部件，将电动机的转动转化为筛箱的平面运动。 根据下图二所示惯性筛三维图绘制其机构运动简图，并计算自由度，判断其有无确定运动。 工程应用案例—惯性筛 图示为一手动冲床机构，试绘制其运动简图，并计算自由度。试分析是否可行，并提出修改方案。 作 业 计算下列机构的自由度，指出机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构运动是否确定。要求抄画机构简图，适当地标注构件号、运动副字符号。 作 业 案例1-3 下图所示为活动毛巾杆，它是一种很典型的复合铰链。在图中能看出有几个构件参与形成转动副吗？此复合铰链共有几个转动副？ 复合铰链 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 复合铰链 复合铰链 惯性筛机构 C处为复合铰链 计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n - 2Pl – Ph 复合铰链 案例1-3分析 活动毛巾杆中的立杆为连接件，它将4个横杆和机架连接在一起，所以共有5个构件参与形成复合铰链。图中可以数出共有4个转动副，因而4个横杆均可独自转动。 复合铰链 滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。 计入局部自由度时 n = 3, Pl = 3, Ph = 1 F =3×3 - 2×3- 1 = 2 与实际不符 局部自由度 应除去局部自由度，即把滚子和从动件看作一个构件。 处理方法 实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。 教材图1-13b动画 n = 2, Pl = 2, Ph = 1, F = 3×2 - 2×2 – 1 = 1 与实际相符 局部自由度 案例1-4 在车削长轴时，通常在轴中间部位加支撑，这样，当轴旋转时，卡盘、支撑、顶尖分别与轴形成3个转动副，如下图所示。这3个转动副在机构运动学与结构强度方面分别起什么作用？ 虚约束 机械设计基础（PPT课件） 卓越工程师教育培养机械类创新系列规划教材 ppt包含大量高质量的动画如下 开门时，门把手和锁芯相对于门是转动，弹子相对于锁芯是平行移动；撑开雨伞时，伞骨轴套相对于伞柄的运动为平行移动，伞骨各节之间是转动。机构中各构件如何连接才能实现上述的移动或转动呢？只要把构件连接到一起就能得到具有确定相对运动的机构吗？如何方便的研究机构中各构件的相对运动关系呢？ 第1章 平面机构的运动简图和自由度 第1章 平面机构的运动简图和自由度 1.1 平面机构的组成 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4 工程应用案例—惯性筛 本章重点 平面机构、自由度、运动副、复合铰链、局部自由度与虚约束的概念； 能正确绘制简单机械的机构运动简图； 能正确计算平面机构的自由度； 会判断机构是否具有确定运动。 兴趣实践 观察跑步机、录音机、订书机等的运动过程，找出原动件、从动件；认识转动副、移动副、高副等。 探索思考 同样功能的机械能否采用不同的机构来实现？ 第一章 平面机构的运动简图和自由度 案例1-1 自行车的动力机构包括脚踏、大链轮、链条、小链轮、车轮、车架等构件，请分析这些构件分别属于原动件、从动件和固定件中的哪一种？ 平面机构的组成 运动副：构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而