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合作竞争网络下带有事件触发机制的两分一致性跟踪问题 摘要：本文研究了在合作竞争网络下带有事件触发机制的两分一致性跟踪问题。该问题是指在一个由若干个异构个体组成的网络中，两个个体之间要求达成一致的问题，并且网络中的个体可能合作也可能竞争。此外，该网络还存在着事件触发机制，这意味着网络中某些节点的状态更新可能由于外部事件的触发而发生改变。在此背景下，本文提出了一种新的两分一致性跟踪算法，该算法在构建全局控制器时，采用了概率调节策略，以实现控制器的自适应性和稳定性。同时，在算法设计中，本文还考虑了节点失效和网络噪声等因素的影响，增强了算法的鲁棒性和实用性。最后，我们通过数值实验验证了所提算法的有效性